Robot de sauvetage d'équipement hybride à double bras et à main à grande échelle pour les urgences
Description
Informations de base
Modèle NON. | BDJY42 |
Mode de contrôle | Contrôle de chemin continu |
Mode conduite | Hydraulique |
Application | Chargement |
Condition | Nouveau |
Certificat | OIN, RoHS |
Poids opérationnel | 42000kg |
Consommation d'essence | 8L/heure |
Pente | 25 |
Max. Hauteur de creusement | 7533 millimètres |
Max. Profondeur de creusement | 4028mm |
Max. Hauteur de déversement | 5152mm |
Vitesse de voyage | 21.6km/h |
Forfait transport | Nu |
spécification | 90CBM |
Marque déposée | CHINE |
Origine | Je suppose |
Code SH | 84295212 |
Capacité de production | 200 unités |
Description du produit
Robot de sauvetage hybride à deux bras et à main à grande échelle pour les urgences
>> CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES :Technologie anti-renversement dynamique
Le châssis Widen rétractable assure la stabilité
Dispositifs d'extinction automatique d'incendie
Technologie d'absorption des chocs flexible pour pneus solides
Système de freinage automatique de stationnement
Haute efficacité
Mécanisme de liaison hydraulique
Système de contrôle hautement efficace
Environnement d'exploitation confortable
Technique de changement rapide d'outils
Économie d'énergie
Correspondance de puissance dynamique
Système de détection de charge hydraulique
Conception plus légère avec structure optimisée
>> CONFIGURATION PRINCIPALE :
Série hybride à double bras et à main de la série d'équipements d'urgence de robots de sauvetage à grande échelle
sur laquelle la science et la technologie nationales chinoises soutiennent la recherche et la mise au point du projet
développement, il s'agit d'une sorte d'entraînements d'échange "hybrides" d'électricité d'huile, fonctionne avec un double bras et
D'autre part, les formes de châssis incluent le type caoutchouc, le type chenille, la piste de roue, c'est également à grande échelle
l'équipement de sauvetage d'urgence et peut qui peut changer rapidement les différents opérationnels
fonctions accessoires hydrauliques selon les exigences du site de secours.
La forme de contrôle d'entraînement de cette série de produits de robot de sauvetage adopte un contrôle de puissance croisé
système à double pompe double circuit de compensation technique à base électrohydraulique
Vanne sensible à la charge proportionnelle, y compris le modèle de vanne multivoies compensatrice après
quatre groupes de vannes sensibles à la charge pour contrôler plus de 31 actionneurs hydrauliques. O qui, le
le plan de circuit d'entraînement à pied sur piste de roue adopte certaines technologies clés, telles que le contrôle numérique,
réglage en hauteur et suspension hydraulique numérique maintenue avec charge, conception numérique de complexe
ligne hydraulique, opération numérique et interface de contrôle avec coordination de deux bras, et
rotation à bord basée sur la commande maître-esclave, téléopération avec bras mécaniques, etc. qui
problèmes de base résolus, tels que la conception de systèmes hydrauliques complexes dans un espace étroit,
circuit d'entraînement de marche à roues et contrôle coordonné du double bras
système à plusieurs degrés de liberté ; réalisé le contrôle exquis et fluide du fonctionnement
mécanisme à double bras et 14 degrés de liberté et l'efficacité et la fiabilité
transmission du mécanisme de marche à roues.
Rayon de travail maximum | 13,8 m | 13,8 m | 10,6 m |
Rayon d'action minimal lorsque le poids total | 42000kg | 45000kg | 60000kg |
Rayon d'action minimal | 3,5 mètres | 3,5 mètres | 3,5 mètres |
Vitesse de marche | 3.0-3.5km/h | 2.7-4.0km/h | 3.5-5.2km/h |
Pente maximale | 28% | 30% | 30% |
Vitesse de rotation maximale | 8,5 tr/min | 8.0r/minute | 6.0r/minute |
Pression d'huile principale | 30Mpa | 30Mpa | 28Mpa |
Débit d'huile principal | 2×320L/min | 2×264L/min | 2×214L/min |
Formulaire de contrôle | Pilotage hydraulique | Pilotage hydraulique | Pilotage hydraulique |
Puissance du moteur | 200kw | 132kw | 110kw |
Puissance du moteur à combustion interne | 266kw | 206kw | 162kw |
Dimensions de transport (longueur * largeur * hauteur) | 15,62 × 3,25 × 3,6 m | 13,71 × 3,34 × 3,5 m | 12.6×3×3.40m |
Poids de la machine | 60p | 50t | 40t |
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